Meskipun Robert Picardo tidak tertarik untuk memerankan The Physician di “Star Trek: Voyager”, aktor tersebut memang mengincar peran dalam naskah yang dia yakini bisa benar-benar meresapinya. “Saya membaca naskahnya dan saya menyukai Neelix, jadi saya meminta untuk membaca untuk Neelix,” kata Picardo kepada StarTrek.com sambil tertawa, “lalu saya tidak mendapatkan Neelix.” Tetap saja, Picardo mengklaim dia baru saja melewatkan peran itu, bahkan menguji peran itu. Meskipun dia bahkan tidak tahu mereka bersaing, Picardo melanjutkan dengan element bahwa peran Neelix akhirnya jatuh ke tangan teman akting lamanya Ethan Phillips.
Pada akhirnya, Picardo berkata dia senang dia tidak memesan Neelix, bercanda, “Saya tidak mendapatkan bagian itu, terima kasih Tuhan, karena saya tidak akan pernah memiliki kesabaran dengan make-up yang dilakukan Ethan Phillips.” Setelah melewatkan Neelix, Picardo mengakui dia yakin dia juga melewatkan “Voyager”, menambahkan, “Biasanya, setelah Anda menguji dan Anda tidak mendapatkan bagian itu, Anda adalah tisu bekas dan segera dibuang.”
Ternyata tidak demikian, dengan Picardo mengklaim tim kreatif “Voyager” membuatnya terkesan dengan menanyakan apakah dia dapat mempertimbangkan kembali audisi untuk peran The Physician. Kali ini, sang aktor menyetujui, tidak hanya mengikuti audisi untuk peran profesional perawatan kesehatan holografik Voyager, tetapi juga mendapatkan peran tersebut. Selama masa pertunjukan, The Physician, tentu saja, menjadi sangat penting dalam drama seperti halnya pemain utama di “Star Trek: Voyager.” Dan sejujurnya, tidak mungkin memikirkan aktor lain yang memainkan peran tersebut.
